收取汽车购置税的原因主要有以下几点：
国家财政的重要来源：
汽车购置税属于消费税和增值税的范畴，是国家财政的主要来源之一。通过征收购置税，国家能够筹集资金用于基础设施建设、社会福利和公共服务等方面的发展。
确保车辆登记和上路合法化：
缴纳购置税是车辆合法上路的前提。未缴纳购置税的车辆将被视为非法上路，车主将面临罚款甚至车辆被扣押的风险。
对消费者的补贴：
购置税在一定程度上也是对消费者的补贴，鼓励消费者购买车辆，推动汽车产业的发展。
支持基础设施建设：
车辆购置税是中央根据国家交通建设投资计划安排的，用于支持基础设施建设，如高速公路、桥梁等。
调节汽车产业发展：
通过征收购置税，可以调节汽车市场，鼓励购买环保型车辆，促进汽车制造业的升级和转型，提高整个行业的竞争力。
减少交通拥堵：
购置税的征收有助于减少交通拥堵，通过调控汽车持有量，鼓励使用小排量、污染少的车辆。
调节收入差距：
车辆购置税在消费环节对消费应税车辆的使用者征收，能更好地体现公平原则和纳税能力原则，调节过高收入。
配合打击走私和维护国家权益：
车辆购置税在车辆上牌使用时征收，具有源泉控制的特点，可以配合有关部门打击走私、惩治犯罪，保护国内汽车工业的发展。
综上所述，收取汽车购置税不仅是为了筹集国家财政收入，支持基础设施建设和社会福利，还能促进汽车产业的健康发展，调节收入分配，以及打击走私和维护国家权益。