步进电机的线可以通过以下方法进行判断：
手动检测法
分开电机线：将步进电机的四根线完全分开，用手转动电机轴，感受一下此时的阻力。
短接测试：将任意两条线短接在一起，再次转动电机轴。如果阻力不变，说明这两条线不是同一相；如果阻力明显增加，说明这两条线是同一相。
接线方法：找到同一相的两条线，接到驱动器的A+、A-端口；剩下的两条线则接到B+、B-端口。正负极可以不区分。
万用表检测法
测量电阻：使用万用表测量任意两根线的阻值，如果有阻值，则这两条线是同一相。
观察线缆颜色：地线通常是双色线，与其他单色线不同，很容易识别。
测量相通性：通过万用表测量，UVW三相之间是相通的，而地线则是不通的，测量一下即可确认。
其他方法
测试电阻：用万用表分别测电阻，电阻大的两根线就是绕组两端，另一个就是中间抽头线。
分组测试：六根线一般是两组的，这两组不是直通的，所以测试起来就方便多了。先用万用表表笔接其中一个线，然后依次点其他的线，凡是不通的都是另外一个组的，剩下的两个是跟你接的这个是一组的，一组里面的三个线，其中一个是中心抽头，用表笔反复测试三根线，电阻最大的是线圈的两头抽头，剩下的就是中心抽头的。
通过以上方法，可以较为准确地判断步进电机的线序，从而方便地进行接线和调试。