抚养关系是指因婚姻家庭关系、非婚姻关系和拟制血亲家庭关系而产生的对未成年子女的养育、教育义务，包括祖父母、外祖父母等。具体包括以下几种类型：
父母与子女之间的抚养关系
父母对子女有抚养教育的义务，这一义务通常持续到子女成年或具备独立生活能力为止。
非婚生子女与父母之间的抚养关系
非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，不直接抚养非婚生子女的生父或生母应当负担子女的生活费和教育费，直至其能独立生活为止。
继父母与继子女之间的抚养关系
继父（母）与继子女之间若共同生活并承担抚养费，形成抚养关系。抚养关系的认定不仅要求继父母在物质上帮助继子女，还要求双方有情感上的交流。
养父母与养子女之间的抚养关系
养父（母）与养子女之间若共同生活并承担抚养费，形成抚养关系。这种关系不需要收养登记，只要双方以父母子女相称并实际共同生活即可。
祖父母、外祖父母与孙子女、外孙子女之间的抚养关系
当父母无法履行抚养义务时，祖父母、外祖父母有义务抚养未成年孙子女、外孙子女。
抚养关系的认定标准
共同生活
抚养关系要求抚养人与被抚养人必须在一起共同生活，不仅在物质上提供支持，还要在生活上、教育上进行照料。
经济供养
抚养人需要对被抚养人在经济上提供供养，包括生活费用、教育费用等。
情感交流
抚养关系不仅包括物质上的帮助，还包括情感上的交流和支持。如果继父母与继子女之间没有情感上的互动和交流，则难以认定为形成了抚养关系。
法定义务
抚养关系是法律规定的义务，任何人不可以剥夺。父母对子女的抚养义务是法定的，不因任何原因而消除。
建议
在实际操作中，确定抚养关系需要综合考虑多种因素，包括双方是否共同生活、是否在经济和精神上给予照顾和支持等。如果存在争议，可以通过法律途径进行认定，以保障未成年人的合法权益。