协助执法是指 某一行政主体在行政执法中为了有效完成执法行为而请求其他行政主体予以协助，被请求的主体有义务对请求主体进行协助的行政法上的内部行政行为。这种协助可以涉及多个机关或部门，例如行政机关之间、行政机关与司法机关之间等。协助执法的主要目的是确保执法工作的顺利进行和执法结果的公正性、专业性。
协助执法的情形包括但不限于：
行政机关之间的协助：
当行政机关需要实施行政处罚时，可以向有关机关提出协助请求，被请求机关应当依法予以协助。
执法辅助岗位：
在执法部门中，辅助岗位人员负责协助执法人员完成收集资料、现场勘查、调查取证、制定执法计划、执行任务等工作，以提高执法效率和质量。
司法协警：
在司法机关中，司法协警协助执法人员维护法庭秩序、管理和控制法庭内的人员，确保法庭正常运作。
行政执法辅助人员：
这些人员不具有执法资格，但在行政执法机关的指挥和监督下，协助开展执法巡查、调查取证、送达法律文书、执行行政执法决定等工作。
协助执行：
在执行案件过程中，法院可以通知有关单位或个人协助执行法律文书所确定的内容，这是一种法律制度。
综上所述，协助执法是一个涉及多个层面和部门的综合性概念，旨在通过不同主体的协作，提高执法效率，保障执法的公正性和专业性。