继承父母的房产需要缴纳的税费主要涉及以下几项：
契税
法定继承人：根据《中华人民共和国契税法》第六条的规定，法定继承人通过继承承受土地、房屋权属时，免征契税。
非法定继承人：非法定继承人根据遗嘱承受房屋权属的情况，需要缴纳契税，税率通常为1.5%。
继承权公证费用
继承权公证费用按照继承人所继承的房地产的评估价的2%来收取，最低不低于200元。
房地产价值评估费用
评估费用根据房地产价值的高低，采用差额定律累进方式来计算。
房地产继承过户的税费
包括房屋评估价万分之五的合同印花税、100元的登记费、5元的权证印花税。
个人所得税
如果继承的房产在继承后再次出售，需要缴纳个人所得税。个人所得税的计算方式是以财产转让收入减除受赠、转让过程中缴纳的税金及有关合理费用后的余额为应纳税所得额，按20%的适用税率计算缴纳个人所得税。但需要注意的是，如果继承的房产满五年且是家庭少有住房，可以免征个人所得税。
总结：
法定继承人：无需缴纳契税及其他相关费用，只需支付继承权公证费用、房地产价值评估费用和房地产继承过户的税费（合同印花税、登记费、权证印花税）。
非法定继承人：需要缴纳契税（1.5%）、继承权公证费用、房地产价值评估费用和房地产继承过户的税费，同时如果继承后出售房产，还需缴纳个人所得税。
建议在办理继承手续前，先向当地税务部门或中介机构咨询清楚，以确保了解所有相关费用和税收政策。