刑警队抓人需要满足以下三个条件：
有证据证明有犯罪事实：
这是逮捕的证据条件、事实条件和前提条件。侦查机关在初期调查中收集到的证据，如证人证言、物证、书证等，只要能够形成一定的证据链条，初步证明犯罪嫌疑人有犯罪嫌疑，就可能采取抓捕行动。
可能判处徒刑以上刑罚：
这是逮捕的量刑条件、罪责条件或者称之为法律条件。如果犯罪嫌疑人所犯的罪，按照刑法的规定，可以判处有期徒刑以上的刑罚，那么就可以对其进行逮捕。
采取取保候审、监视居住等方法尚不足以防止其发生社会危险性，而有逮捕必要的：
如果犯罪嫌疑人存在逃跑、自杀、串供、毁灭罪证等妨碍诉讼活动进行的情况，或者可能继续犯罪，给社会带来新的危害，那么采取其他强制措施（如取保候审、监视居住）尚不足以防止这些危险的发生，此时应当采取逮捕措施。
总结来说，刑警队抓人需要同时满足以上三个条件，以确保刑事诉讼的顺利进行并防止犯罪嫌疑人逃避法律制裁。