根据《刑事诉讼法》第二百二十三条的规定，下列二审案件依法应当开庭审理：
1. 被告人、自诉人及其法定代理人对第一审认定的事实、证据提出异议，可能影响定罪量刑的上诉案件；
2. 被告人被判处死刑的上诉案件；
3. 人民检察院抗诉的案件；
4. 其他应当开庭审理的案件。
根据以上规定，选项中：
A项中，甲犯贪污罪被一审判处有期徒刑五年，检察院认为量刑畸轻而抗诉，符合人民检察院抗诉的情形，应当开庭审理；
B项中，乙犯伤害罪被一审判处无期徒刑，乙上诉，并不属于上述规定中必须开庭审理的情形；
C项中，丙犯抢劫罪被一审判处死刑缓期二年执行，丙对事实、证据无异议，仅以量刑过重为由上诉，并不符合必须开庭审理的条件；
D项中，丁犯杀人罪被一审判处死刑立即执行，丁上诉，符合被告人被判处死刑的上诉案件，应当开庭审理。
因此，依法应当开庭审理的二审案件是A和D