变更起诉是指在案件审理过程中，人民检察院发现起诉书中的指控内容存在错误或者情况发生变化，需要对原起诉书进行修改、调整或变更。变更起诉的情形包括：
发现被告人的真实身份或者犯罪事实与起诉书中叙述的身份或者指控犯罪事实不符的；
发现遗漏同案犯罪嫌疑人或者罪行的；
事实、证据没有变化，但罪名、适用法律与起诉书不一致的。
变更起诉的程序要求包括：
变更起诉的主体为人民检察院，检察院在提起公诉后发现起诉书中存在错误或者情况发生变化等情形时，可以进行变更起诉；
变更起诉应当以书面形式作出变更起诉决定书，并需要向人民法院提出；
法院应当对变更起诉的内容进行审查，如果变更起诉符合法律规定的情形，法院应当允许并依据变更后的内容进行审判；
变更起诉应在法定的审判期间内进行，以保障诉讼程序的有序性和被告人的合法权益。
建议在实际案件中，律师应根据具体情况，合理运用变更起诉手段，确保案件审理的准确性和公正性。