成立保安公司需要满足一系列条件，这些条件包括：
注册资本：
保安服务公司应当具备不低于人民币100万元的注册资本。
专业知识和经验：
拟任的保安服务公司法定代表人和主要管理人员应当具备任职所需的专业知识和有关业务工作经验，并且持有二级保安师资格证书。
专业技术人员：
需要有与所提供的保安服务相适应的专业技术人员，其中法律、行政法规有资格要求的专业技术人员应当取得相应的资格。
设施和装备：
有与提供保安服务所需的设施和装备。
组织机构和管理制度：
有健全的组织机构和保安服务管理制度、岗位责任制度、保安员管理制度。
经营场所：
需要提供公司住所所有权或使用权的有效证明文件，以及提供保安服务所需的相关设备、交通工具等材料。
其他要求：
例如，从事武装守护押运服务的保安服务公司，应当符合国务院公安部门对武装守护押运服务的规划、布局要求，并具备相应的注册资本和人员资质。
申请流程：
需要先取得保安服务公司名称核准通知书，然后向设区市公安机关提交设立申请书及相关材料，经过公安机关审核通过后，获得保安服务许可证，最后凭许可证到工商行政管理机关办理工商登记。
这些条件旨在确保保安公司具备足够的专业能力和服务质量，以保障客户和社会的安全。建议在申请过程中，仔细了解并遵守相关法规，确保所有材料的真实性和完整性。