醉酒驾驶的危害主要表现在以下几个方面：
触觉能力降低
饮酒后驾车，由于酒精的麻醉作用，人的手脚触觉较平时降低，往往无法正常控制油门、刹车及方向盘。
判断能力和操作能力降低
饮酒后，对光、声刺激反应时间延长，本能反射动作的时间也相应延长，感觉器官和运动器官如眼、手、脚之间的配合功能发生障碍，因此无法正确判断距离、速度。
视觉障碍
饮酒后可使视力暂时受损，视像不稳，辨色能力下降，不能发现和正确领会交通信号、标志和标线。同时，饮酒后视野大大减小，视像模糊，眼睛只盯着前方目标，对处于视野边缘的危险隐患难以发现，易发生事故。
心理变态
在酒精的刺激下，人有时会过高地估计自己，对周围人的劝告常不予理睬，往往干出一些力不从心的事。
疲劳
饮酒后易困倦，表现为行驶不规律，空间视觉差等疲劳驾驶的行为。科学研究发现，驾驶员在没有饮酒的情况下行车，发现前方有危险情况，从视觉感知到踩制动器的动作中间的反应时间为0.75秒，饮酒后反应时间要减慢2-3倍，同速行驶下的制动距离也要相应延长，这大大增加了出事的可能性。
自控能力差
饮酒驾车，由于酒精麻醉，人的自控能力和情绪自控力都会很差，很难更好地控制油门、刹车等问题。
判断能力降低
当人喝醉酒，很容易说些胡话，操作能力也会变得更低，有时候无法判断周围的路面情况。
精神状态差
人在酒精的作用下，很容易情绪失常，做出一些过激的反应，有时候很容易变得狂躁不安。
社会危害
酒后驾驶酿成交通事故后，给当事人双方直接造成伤害，给财产造成巨大的经济损失，受伤者一旦留下终生残疾、或丧失劳动能力，或丧失生活的自理能力，甚至丧失了生命。同时，酒后驾驶给社会的安全带来一定的隐患。
综上所述，醉酒驾驶对道路交通安全和个人安全造成了严重威胁，是极其危险和不负责任的行为。为了自身和他人的安全，应坚决抵制酒后驾驶，遵守交通法规，确保行车安全。