自主选号主要有以下几种方式：
车管所现场选号
车主可以亲自前往当地车管所，通过自编自选号牌的查询机进行选号。车主需要输入车辆类别、身份证号、车架号等信息，登录编号系统，然后选择地区，在系统中编辑自己的车牌号。如果自编的号码未被使用，可以点击确认选号。
网上选号
车主可以通过互联网上的机动车号牌号码网上自编自选系统进行选号。首先需要登录当地交管局网站或车管所网站，选择“新车选号”或“自选车牌号”的选项，然后按照提示输入相关信息，包括车辆识别代号、所有人身份证明号码和姓名等，并进行信息确认。之后可以选择随机选号或自编选号，选号成功后可以打印预选号凭证。
交管12123APP选号
车主可以下载并登录交管12123APP，在APP内找到“新车选号”选项，按照提示录入车辆信息，然后选择随机选号或自编选号。在选号过程中，车主需要录入车辆识别代号、合格证编号或进口货物证明编号，并进行信息确认和验证码核验。选号成功后，可以选择打印预选号凭证。
建议车主根据个人情况选择最便捷的选号方式，例如方便前往车管所现场选号或喜欢在家通过互联网操作。