敲诈勒索行为主要指以下几种情形：
威胁、恐吓他人：
通过实施非法拘禁、暴力伤害或其他手段，强索他人财物的行为。
使用恐吓、威胁或要挟的方法：
对被害人实施这些手段，非法占用其公私财物，从而构成的犯罪。
以危害公共安全的行为相威胁：
例如，以将要实施放火、爆炸等危害公共安全的行为相威胁，迫使其当场交出财物或立即将财物抢走。
以侵害人身权利的行为相要挟：
例如，以即将实施重大的侵害他人人身权利的行为相要挟，恫吓受害人并迫使其交出财物。
多种威胁方式：
包括当面口头或书面表示、通过电话、书信方式表示，甚至可以是行为人亲自发出或委托第三者转达，可以是明示或暗示。
威胁的内容：
威胁要实施的侵害行为可以是当场实现的，如杀害、伤害，也可以是日后才能实现的，如揭发隐私。
这些行为的核心是以非法占有为目的，通过威胁、要挟、恫吓等手段迫使被害人交出财物。根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条的规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
遇到敲诈勒索时，应当报警处理，并收集相关证据，例如对方威胁胁迫的方式、时间、地点和具体内容等。