发明专利进入实质审查的时间是 自申请日起三年内。根据相关法律规定，发明专利申请自申请日起三年内，国务院专利行政部门根据申请人要求或认为必要的时候，可以对专利申请进行实质审查。
具体流程如下：
初步审查：
专利申请在形式上未满足要求的或者有明显实质性缺陷的，知识产权局将通知申请人进行补正。初步审查结束后，符合专利法要求的申请将在18个月内公布。
实质审查请求：
申请人可以在申请日起三年内随时提出实质审查请求，并缴纳实质审查费。如果申请人无正当理由逾期不提出请求，申请将被视为撤回。
实质审查过程：
实质审查主要是对专利申请是否符合授予专利权的实质性条件进行审查，包括新颖性、创造性、实用性等。审查机关会发出书面审查通知，申请人需要在规定期限内陈述意见或进行修改。如果修改后仍不符合要求，申请将被驳回。
授权公告：
经过实质审查没有发现驳回理由的，专利局将作出授予专利权的决定，并发出授予专利权的通知，同时进行登记和公告。
建议：
申请人应尽早提出实质审查请求，以加快审查进度。
如果需要，可以申请提前公布，以便在初步审查合格后立即进入实质审查阶段。
在整个审查过程中，申请人应积极配合专利局的工作，及时回应审查意见，以提高审查效率。