根据《中华人民共和国道路安全法实施条例》第十六条的规定，以下车辆需要每半年进行一次检验：
超过5年；
超过10年；
超过15年。
因此， 车龄达到15年以上的车辆，需要每半年进行一次车辆年审。这一规定确保了车辆的安全性和环保性，通过定期检测可以及时发现并解决潜在的安全隐患。
需要注意的是，不同类型的车辆年检所需资料也有所不同。个人车辆需要提供驾驶证原件及路桥证、交强险复印件、路桥票“第一黑”、车主身份证复印件和车辆本身。此外，在车辆年审过程中，检测人员将对车辆进行全方位的检测，包括但不限于车辆的外观、灯光、刹车、排放等，以确保其符合道路交通安全标准。
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