违法停车的规则主要包括以下几点：
入位 ：机动车必须停在泊位内，严禁越线或压线停放。顺向：
车头必须朝道路方向或按箭头指示停放，在准许临时停车的城市道路上，机动车必须按行驶方向停放。
头齐：
车体与停车泊位前段标线基本垂直，并排停放车辆，车头基本对齐。
守时：
在时间性泊位停车要按时停放，到时驶离。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，违法停车的处罚规定如下：
现场违章停车
如果驾驶人在场，交警可以指出违法行为，并予以口头警告，令驾驶人立即驶离。一般驾驶人只要快速驶离即可，没有罚款的处罚。
如果驾驶人拒绝驶离，驾驶的车辆妨碍其他车辆、行人通行的，交警会处以二十元以上二百元以下罚款。
非现场违章停车
公安机关交通管理部门可以利用电子监控设备记录违法行为，并粘贴违法停车告知单。如果停放的车辆妨碍其他车辆、行人通行，可以将机动车拖移至不妨碍交通的地点或指定地点停放，对违法驾驶人处200元罚款。
特殊情况的加重处罚
驾驶机动车行经人行横道不按规定路边违法停车的，一次记3分，罚款200元。
驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上路边违法停车的，一次记9分，罚款200元。
其他相关规定
机动车在设有禁止停车标志、标线的地点停放车辆或临时停车的，一次记1分，罚款100元。
公安机关交通管理部门拖车不得向当事人收取费用，并应当及时告知当事人停放地点。
建议驾驶人遵守交通法规，合理停车，以免给自己和他人带来不便和处罚。