征信上的代偿记录消除需要满足一定的时间和条件，具体如下：
还清欠款是前提 ：借款人必须将代偿的欠款一次性全额偿还给代偿机构（如保险公司等）。只有这样，才有可能启动代偿记录的消除程序。如果一直没有还清代偿的金额，代偿记录会一直保留在个人征信报告中。5年的时间期限：
在借款人还清代偿欠款后，从还清之日算起，代偿记录会在征信中继续保留5年。5年以后，征信系统会自动删除该代偿记录。
消除代偿记录的条件
还清欠款后，代偿记录不会立即消失，而是继续保留5年。
在这5年期间，借款人需要保持良好的信用行为，避免再次出现逾期等不良信用记录，以便在满足条件时能顺利消除代偿记录。
如果代偿方（如保险公司）同意删除该记录，那么征信记录可能会在更短的时间内被删除。
综上所述，征信代偿记录在还清欠款后需要等待5年才会自动消除。建议借款人在这5年内保持良好的信用行为，并积极与金融机构沟通，确保还款信息及时更新到征信系统中，以便在满足条件时能顺利消除代偿记录。