注册市政公司需要以下手续和材料：
企业名称预先核准
选择合适的企业名称并进行预先核准，确保名称符合相关法律法规，不与现有企业名称重复，不违反国家法律法规或社会公德。
工商注册
完成企业名称预先核准后，前往当地工商行政管理局进行工商注册，提交企业名称、法定代表人信息、注册资金等相关材料，并缴纳注册费用。
制定公司章程
起草公司章程，包括公司的名称、住所、注册资本、经营范围、股东权益、公司组织架构等内容，并经所有股东签字确认。
股东出资
根据公司章程规定的注册资本，股东需要按照约定向公司出资，出资方式可以是货币、实物、知识产权等，并开具相应的出资证明。
资质申请
市政工程公司需要具备相应的资质才能从事相关业务，需要向相关部门申请市政工程施工资质，并提交符合要求的资质申请材料，包括公司基本情况、管理人员履历、工程项目经验等。
税务登记
完成工商注册后，需要前往税务部门进行税务登记，领取税务登记证，并办理增值税一般纳税人资格申请、企业所得税纳税人资格认定等手续。
组织机构代码证办理
市政工程公司还需办理组织机构代码证，这是企业合法经营的重要凭证，可以前往当地质量技术监督局或相关部门办理。
开立银行账户
为了开展业务活动，需要前往银行开立企业银行账户，并提供公司的基本信息、法定代表人身份证明等相关材料。
办理相关许可证件
根据市政工程公司的具体业务范围，可能需要办理其他相关许可证件，如建筑业企业资质证书、安全生产许可证等。
注册资金监管
部分地区对注册资金进行监管，要求将注册资金存入指定的银行账户，并在一定期限内进行专款专用管理，确保注册资金的安全和合规使用。
专业人员配备
市政监理工程公司需要配备一定数量的专业人员，包括注册监理工程师、注册结构工程师等，这些人员需要具备相应的专业资质和工作经验。
办公场地和设施
公司需要有固定的办公场地和必要的办公设施，市政监理工程公司更是如此，因为需要进行实地监理工作。
取得相关资质证书
市政监理工程公司需要取得相应的资质证书，如工程监理资质证书、质量管理体系认证证书等。
遵守法律法规
在注册和运营过程中，公司必须遵守国家及地方的相关法律法规，如《公司法》、《建设工程质量管理条例》等，并按照税收政策进行纳税。
以上是注册市政公司所需的主要手续和材料，具体流程和所需材料可能因地区和行业而异，建议在具体操作前咨询当地相关部门或专业服务机构以获取详细指导。