路由器认证失败可能有多种原因，以下是一些常见的原因及其解决方法：
密码错误
输入的密码错误是导致路由器认证失败的常见原因。请确保输入的密码正确，包括大小写字母、特殊字符等。如果忘记了密码，可以尝试重置路由器并设置新的密码。
信号干扰
无线信号干扰可能导致认证失败。周围其他无线设备或无线路由器的信号可能会干扰WiFi信号。尝试调整无线路由器的工作频率，选择一个相对干净的信道，以减少信号干扰的影响。
网络设置问题
设备的网络设置不正确也可能导致认证失败。例如，没有正确设置路由器的IP地址、子网掩码等信息，或者在设置时出现了一些错误。确保各项参数的正确性，并检查设备的无线功能是否已启用。
路由器故障
路由器本身可能出现故障，如无线模块损坏或固件需要升级。尝试重置路由器或将其恢复到出厂设置，然后重新设置。
设备故障
设备的无线网卡或网络驱动程序可能出现故障，导致连接失败。检查设备的硬件状态，必要时进行升级或更换。
认证类型不匹配
WiFi网络通常需要特定的认证类型（如WPA2、WEP等）。如果设备的认证设置与网络要求的不匹配，也会导致连接失败。确认所使用的WiFi网络的认证类型，并在设备中更改相应的认证设置。
IP地址冲突
当设备获得的IP地址与网络中的其他设备冲突时，连接也会失败。尝试重新启动路由器或设备，以获取一个新的IP地址。
时间设置问题
如果路由器的时间设置不正确，可能会导致认证失败。确保路由器的系统时间设置正确，如果时间设置是自动获取，检查主板电池是否需要更换。
运营商限制
某些情况下，运营商可能会限制使用路由器，或者需要特定的设置才能连接网络。检查是否有运营商的限制，并确保按照运营商的要求进行设置。
网络本身的问题
网络本身的问题，如服务器故障或网络配置错误，也可能导致认证失败。这种情况下，需要联系网络管理员或互联网服务提供商解决。
通过逐一排查上述原因，通常可以找到并解决路由器认证失败的问题。