查询公司是否立案的方法如下：
法院裁判文书网或执行信息网
可以通过法院裁判文书网或执行信息网查询公司是否有生效的判决或裁定文书，这些文书会显示公司作为当事人或被执行人的情况。
粤公证小程序
在广东地区，可以登录粤公证小程序，只要有立案信息就可以查到，非常便捷和快速。
被执行人信息网
可以在被执行人信息网上查询企业是否已被纳入被执行人，以及被查询企业履行债务的情况。
企业工商登记信息
查询企业的工商登记信息，上面也会有企业作为被执行人的情况，以及企业是否已进入黑名单。
全国民事诉讼案件网上查询
可以通过全国民事诉讼案件网上查询，大部分案件已经公开，可以凭相关案件信息登录中国裁判文书网进行查询。
最高人民法院诉讼网
可以通过打开最高人民法院诉讼网，进行当事人登录，登陆后进行民事诉讼案件查询。
中国执行信息公开网
可以登录中国执行信息公开网查询，输入企业名称或相关关键词进行搜索。
法院电话查询
可以拨打所属法院执行局电话查询，提供公司名称或相关案件信息进行查询。
法院官网查询
可以凭案号和法院提供的密码到案件所属法院官网查询。
12368法院服务热线
可以直接拨打区号加12368查询法院的立案信息。
委托律师查询
如果公司担心被起诉，可以选择直接去法院查询，或者委托律师进行查询。律师有专业权限，可以更快速地获取相关信息。
法院公告和诉讼权利义务通知
如果大概知道可能被起诉或已被起诉，到依法有管辖权的法院立案庭看看，法院会及时送达诉讼状，通常不需要当事人自行查询。
建议根据具体情况选择合适的查询方式，以便及时获取公司是否立案的相关信息。